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七問+一圖 || 讀懂《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》
來源:工信微報(bào)微信公眾號(hào) 本文僅供交流學(xué)習(xí)，版權(quán)歸原作者所有。 | 作者:管理員 | 發(fā)布時(shí)間: 2023-12-05 | 1705 次瀏覽 | 分享到:

 

三 培育重點(diǎn)產(chǎn)品

（一）打造整機(jī)產(chǎn)品

打造基礎(chǔ)版整機(jī)，構(gòu)筑人形機(jī)器人通用整機(jī)平臺(tái)，支持后續(xù)個(gè)性化功能開發(fā)。面向不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。針對(duì)不同動(dòng)力需求，推出電驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)或混合驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人。強(qiáng)化人形機(jī)器人整機(jī)的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性。

（二）夯實(shí)基礎(chǔ)部組件
　　聚焦人形機(jī)器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關(guān)鍵技術(shù)，提升環(huán)境綜合感知能力。發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動(dòng)和高精度作業(yè)需求。開發(fā)面向人形機(jī)器人的專用芯片，提升運(yùn)動(dòng)控制、認(rèn)知決策等計(jì)算效能。結(jié)合新能源產(chǎn)品發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)適用于人形機(jī)器人特點(diǎn)的高能效專用動(dòng)力組件。

（三）推動(dòng)軟件創(chuàng)新

構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動(dòng)與通用大模型等技術(shù)深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺(tái)。開發(fā)面向各類場(chǎng)景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)和工具包，構(gòu)建豐富的軟件賦能應(yīng)用生態(tài)。探索“機(jī)器人即服務(wù)”的新模式，加速人形機(jī)器人低成本、靈活部署應(yīng)用。

專欄2 重點(diǎn)產(chǎn)品和部組件攻關(guān)

基礎(chǔ)版整機(jī)。面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人形機(jī)器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造“公版”通用平臺(tái)，支持不同場(chǎng)景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強(qiáng)化。

功能型整機(jī)。開發(fā)低成本交互型人形機(jī)器人，強(qiáng)化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力、多模態(tài)人機(jī)交互能力。開發(fā)高精度型人形機(jī)器人，強(qiáng)化雙臂雙手精細(xì)操作、工件魯棒識(shí)別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開發(fā)高可靠型人形機(jī)器人，強(qiáng)化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護(hù)等能力。

 

傳感器。面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器，開發(fā)高分辨率和具有多點(diǎn)接觸檢測(cè)能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測(cè)多種氣體的仿生嗅覺傳感器，形成人形機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。

 

執(zhí)行器。面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動(dòng)需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達(dá)、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器，打造電驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。

 

控制器。面向高實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制需求，研發(fā)具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。面向人形機(jī)器人認(rèn)知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)空間感知、行為規(guī)劃建模與自主學(xué)習(xí)等能力的智能芯片，提升人形機(jī)器人協(xié)調(diào)控制能力。

 

動(dòng)力能源。面向人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)、長(zhǎng)續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)高能效、高緊湊動(dòng)力能源總成產(chǎn)品，提升人形機(jī)器人的續(xù)航與環(huán)境適應(yīng)能力。

 

四 拓展場(chǎng)景應(yīng)用

 

　　（一）服務(wù)特種領(lǐng)域需求
　　加快人形機(jī)器人在特種環(huán)境應(yīng)用，面向惡劣條件、危險(xiǎn)場(chǎng)景作業(yè)等需求，強(qiáng)化復(fù)雜環(huán)境下本體控制、快速移動(dòng)、精確感知等能力，打造特種應(yīng)用場(chǎng)景下高可靠人形機(jī)器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場(chǎng)景，強(qiáng)化人形機(jī)器人在復(fù)雜地形高機(jī)動(dòng)魯棒行走能力、態(tài)勢(shì)感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強(qiáng)化人形機(jī)器人本體安全防護(hù)能力、復(fù)雜任務(wù)智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險(xiǎn)性。
　　（二）打造制造業(yè)典型場(chǎng)景
　　聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域，提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力，打造人形機(jī)器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)深度應(yīng)用。面向結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動(dòng)人形機(jī)器人在裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)、檢測(cè)、維護(hù)等工序的應(yīng)用和推廣。面向非結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強(qiáng)人形機(jī)器人與設(shè)備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。
　　（三）加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣
　　拓展人形機(jī)器人在醫(yī)療、家政等民生領(lǐng)域服務(wù)應(yīng)用，重點(diǎn)提升人機(jī)交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復(fù)雜區(qū)域引導(dǎo)、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機(jī)交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護(hù)理等高品質(zhì)生活需求。推動(dòng)人形機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用落地，提升人機(jī)交互、靈巧抓取、分揀搬運(yùn)、智能配送等作業(yè)能力。

專欄3 拓展場(chǎng)景應(yīng)用

開展試點(diǎn)示范。組織人形機(jī)器人創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥，探索賦能制造業(yè)的路徑和模式，遴選優(yōu)秀成果開展試點(diǎn)應(yīng)用，定期評(píng)估評(píng)價(jià)。以行業(yè)特色場(chǎng)景為牽引，培育一批優(yōu)質(zhì)解決方案，遴選行業(yè)標(biāo)桿應(yīng)用，推動(dòng)人形機(jī)器人新技術(shù)新產(chǎn)品落地應(yīng)用。


加強(qiáng)供需對(duì)接。打造人形機(jī)器人賦能供需對(duì)接平臺(tái)，引導(dǎo)傳統(tǒng)制造企業(yè)、工業(yè)園區(qū)釋放需求，組織人形機(jī)器人企業(yè)精準(zhǔn)服務(wù)對(duì)接。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，強(qiáng)化全國(guó)統(tǒng)一大市場(chǎng)下的標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)、產(chǎn)品配套、研發(fā)協(xié)同，加速市場(chǎng)共建、資源共享、利益共贏。
加速成果轉(zhuǎn)化。建設(shè)人形機(jī)器人創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化服務(wù)平臺(tái)，建設(shè)一批人形機(jī)器人成果孵化創(chuàng)新中心，加快共性技術(shù)轉(zhuǎn)移和推廣應(yīng)用，提高人形機(jī)器人工程化效率，促進(jìn)成熟產(chǎn)品和解決方案規(guī)?；涞?。舉辦賦能成果展，促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用交流合作。
完善應(yīng)用機(jī)制。加大特定場(chǎng)景的深度挖掘和共性場(chǎng)景的規(guī)模化推廣，定期遴選發(fā)布典型應(yīng)用場(chǎng)景清單和推薦目錄。鼓勵(lì)重點(diǎn)行業(yè)和地區(qū)主動(dòng)探索開放應(yīng)用場(chǎng)景，開拓新模式、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)。鼓勵(lì)企業(yè)探索面向應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)模式，加強(qiáng)技術(shù)與場(chǎng)景深度融合。